Roboți mobili autonomi (AMR)
Transport orizontal autonom de mărfuri
Roboții mobili autonomi precum cei din seria AXH iGo și ACH iGo de la STILL sunt vehicule cu suspensie joasă, mici, manevrabile și inteligente care funcționează în mod flexibil și proactiv în structuri complexe de depozitare. Acestea pot fi utilizate ca soluție autonomă sau integrate în sistemele existente de management și control al depozitelor pentru a se potrivi cerințelor clientului. În comparație cu soluțiile clasice de depozitare automatizate, AMR-urile pot fi integrate rentabil în mediile și sistemele existente. Costurile de operare și întreținere sunt, de asemenea, relativ scăzute. Pentru a decide asupra conceptului de vehicul care se potrivește cel mai bine nevoilor dumneavoastră specifice, este important să evaluați diferite criterii. Acestea includ, de exemplu, infrastructura, mediul și volumul de trafic din depozit, nevoia de stocare tampon și tipul de încărcare, foarte importante fiind și implicațiile de cost. Experții STILL cu experiență în automatizare vă vor sprijini în analiza proceselor dumneavoastră, evaluarea criteriilor relevante, selectarea sistemului potrivit, precum și planificarea și implementarea acestuia. Conceptul nostru de service perfect coordonat, o rețea de service cuprinzătoare și cunoștințele la nivel de expert ale tehnicienilor de service special instruiți asigură disponibilitatea sistemului dumneavoastră.
ACH iGo:
- Eficiență ridicată la cerințe de spațiu redus
- Deosebit de compact grație rotirii pe loc a transportorului
- Ușor de integrat în medii de procesare noi, optimizate și în zone concepute pentru ACH iGo
- Transportul flexibil al diferitelor transportoare în spații restrânse
AXH 10 iGo:
- Soluție robustă pentru transportul mixt dinamic
- Transport sigur al încărcăturilor, inclusiv al încărcăturilor flexibile grație detectării poziției prin intermediul camerei
- Soluție eficientă de transport, cu înconjurarea obstacolelor pentru distanțe lungi
- Instrumente inteligente de punere în funcțiune pentru configurații individuale ale halei
Comparație AXH 10 iGo versus ACH iGo
ACH iGo
- Funcționare: Funcționare utilizând tehnologia cu cod QR
- Navigare: Navigare precisă cu cod QR
- Distanță de transport: Distanțe scurte până la medii
- Destinație de utilizare: Manevrarea flexibilă a încărcăturii cu transport pe platforme/mese + paleți
- Capacități: 0.6 t / 1 t / 1.5 t
- Viteză max.: 1.2 - 2.0 m/s
- Timpi de ridicare și coborâre la 90°: Min. 35 s
- Zona înconjurătoare atunci când se încarcă: Definită în mod specific în timpul punerii în funcțiune
- Încărcare la 90° (lățimea culoarului de lucru Ast): Min. 1.4 m
AXH 10 iGo
- Funcționare: Funcționare flexibilă + inteligentă, în funcție de fiecare mediu în parte
- Navigare: Navigare SLAM și ocolirea obiectelor
- Distanță de transport: Distanțe lungi
- Destinație de utilizare: Manevrarea flexibilă a încărcăturii cu transport în cărucioare + pe paleți
- Capacități: 1 t
- Viteză max.: 2.2 m/s
- Timpi de ridicare și coborâre la 90°: Min. 45 s
- Zona înconjurătoare atunci când se încarcă: Poate fi ajustată de AXH iGo, abatere pentru plasarea încărcăturii cu +/-30 cm
- Încărcare la 90° (lățimea culoarului de lucru Ast): Min. 2.8 m
Roboții mobili autonomi (AMR) sunt deja utilizați în prezent în diverse industrii: de exemplu, în aprovizionarea cu piese de schimb pentru producție, în industria auto, în logistică, în producția medicală, în producția de îmbrăcăminte sau de produse electronice și în comerțul electronic.
Transportul de bunuri în cărucioare: Atunci când se transportă bunuri în cărucioare, AXH iGo transportă întreaga unitate din punctul A în punctul B. Camera 3D inovatoare asigură ridicarea flexibilă a bunurilor înainte de a le încărca pe AXH iGo, precum și descărcarea cu precizie la destinația dorită.
Transportul de bunuri cu paleți: Atunci când se transportă bunuri folosind paleți, AXH iGo ridică paletul cu tot cu bunuri dintr-o stație de transfer specificată și le transportă la stația finală. Înainte de descărcarea la stația finală, AXH iGo verifică dacă stația de transfer este liberă pentru ca bunurile să fie descărcate folosind camera 3D inovatoare.
Transportul de bunuri în containere și în stative ajustabile: Atunci când se transportă bunuri folosind un container sau un sistem de stative ajustabile individual, bunurile sunt încărcate și transportate în mod flexibil la destinație. În funcție de cerințele clientului, pot fi oferite opțiuni de transport flexibile care să includă și utilizarea unui cărucior.
Transportul mărfurilor pe platformă de încărcare (masă): La transportul mărfurilor pe platformă de încărcare (masă), ACH iGo transportă întreaga unitate de la A la B. Mărfurile sunt plasate pe platforma de încărcare. ACH iGo intră sub element, îl ridică, îl transportă la destinație și îl depozitează acolo. Dacă se folosește un cărucior transportor ca suport de mărfuri, pot fi necesare măsuri suplimentare de poziționare.
Mărfuri transportate direct pe vehicul: În cazul transportului direct de mărfuri, transportatorul de mărfuri este transferat de la stația de transfer direct la ACH iGo. ACH iGo intră sub stația încărcată, ridică paletul cu placa adaptor și îl transportă la destinație. Stația este reumplută.
Transportă suporturi de marfă individuale: În funcție de cerințele clientului, sunt posibile opțiuni de transport individuale (inclusiv o platformă de încărcare pe mai multe niveluri, cărucioare transportoare sau cărucioare), de ex. pentru diferite dimensiuni ale suportului sau orientare a transportului. Dacă se folosește un cărucior transportor ca suport de mărfuri, pot fi necesare măsuri suplimentare de poziționare. Experții noștri STILL vor implementa o soluție de transport personalizată pentru a se potrivi nevoilor dumneavoastră, pe baza specificațiilor primite.
Toți roboții AMR STILL sunt prevăzuți cu baterii Li-Ion pentru a asigura o performanță ridicată și o disponibilitate constantă grație posibilității de încărcare intermediară simplă. Mai multe dispozitive utilizează aceeași stație de încărcare fixă pentru a își încărca bateriile la ore diferite. Atunci când atinge o stare de încărcare a bateriei (SOC) de 30 %, vehiculul inițiază autonom încărcarea, apoi oprește încărcarea când atinge un nivel SOC de 90 %. Astfel, bateria este conservată și se asigură o durată de viață optimă.
Dispozitivul de încărcare ACH iGo utilizează un conector. Echipamentul se poziționează pe stația de încărcare cu ajutorul codurilor QR și se conectează la conector.
Dispozitivul de încărcare AXH iGo are contacte de încărcare pe care se poziționează echipamentul și cu care se aliniază cu precizie.
Simply easy
- Compact și extrem de agil (AXH iGo și mai ales ACH iGo) și rotire pe loc a transportorului (ACH iGo)
- Acceptă încărcarea automată a bateriei (perfect pentru încărcare automată optimizată pe durata de viață)
- Întreținere redusă datorită bateriei Li-Ion
Simply powerful
- Performanță ridicată de manipulare grație unei capacități de ridicare de până la 1.000 kg (AXH iGo)/1.500 kg (ACH iGo)
- Utilizează baterii Li-Ion care îi permit echipamentului să funcționeze într-un schimb complet (până la 8 ore) la o încărcare completă a bateriei
- Timpii scurți de manipulare și randamentul ridicat, mai ales în zonele cu culoare înguste și distanțe scurte de transport (ACH iGo)/pe distanțe lungi în zonele cu culoare cu lățime standard (AXH iGo)
- Ocolirea eficientă a obstacolelor la o viteză maximă de deplasare de 2,2 m/s (AXH iGo)
Simply safe
- Îndeplinește cele mai înalte standarde de siguranță, inclusiv conformitatea cu ISO-3691-4
- Viteză maximă și viraje cu AXH iGo grație celor două scanere de siguranță poziționate pe diagonală
- Viteză maximă cu ACH iGo grație scanerelor de siguranță în direcția de deplasare și amortizoarelor mecanice pentru mișcări de rotație, cum ar fi virajele în colțuri de 90°
- Întotdeauna de partea siguranței datorită sistemului de siguranță redundant pe mai multe niveluri
- Potrivit pentru utilizare în medii mixte cu operatori sau alte vehicule
Simply flexible
- Posibilitate de extindere scalabilă pe măsură ce cerințele clienților cresc
- Utilizare flexibilă datorită transportului diferitelor suporturi și mărfuri
- Întreținere redusă datorită bateriei Li-Ion
- Foarte adaptabile la configurația halei grație instrumentelor inteligente de punere în funcțiune și tehnologiei robuste de navigare (AXH iGo)
- Reparație flexibilă și simplă grație navigării cu coduri QR pentru ACH iGo și punerii în funcțiune ușoare pentru AXH iGo
Simply connected
- Integrare simplă în soluțiile de automatizare existente și sistemele existente prin interfețe IT standardizate
- Accesarea de la distanță a echipamentului este posibilă prin intermediul sistemului de comandă
- Seria AXH iGo este ușor de integrat în mediile de procesare existente și pe trasee cu suprapuneri
- Seria ACH iGo este ușor de integrat în mediile de procesare noi, optimizate și în zone separate
ACH 06 iGo
- Capacitate de încărcare: 600kg
- Fără o placă adaptoare
ACH 10 iGo
- Capacitate de încărcare: 1000kg
- Cu sau fără o placă adaptoare
AXH 10 iGo
- Capacitate de încărcare: 1000kg
- Cu sau fără o placă adaptoare
ACH 15 iGo
- Capacitate de încărcare: 1500kg
- Cu sau fără o placă adaptoare